Staufen liegt am Fuße des südlichen Schwarzwaldes.
Das Schwarzwaldtal des Neumagen kommt vom Münstertal und geht hier direkt in die Rheinebene über. Nördlich des Talausgangs zeigt sich der Staufener Schlossberg, südwestlich (Heitersheim) beginnt die leichte Hügellandschaft des sonnenverwöhnten Markgräflerlandes.
Staufen liegt auf der Grenze der Rheinebene, der Vorbergzone mit dem Anbau von Getreide, Wein und Obst, zum anderen dem durch Viehhaltung und Forstwirtschaft und in früheren Zeiten durch Bergbau geprägten südlichen Schwarzwald.
Die historische Altstadt von Staufen lädt zum Bummeln und Flanieren ein. Es erwarten Sie zahlreiche Speiserestaurants, Cafés und Bars.
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